Совокупность устройств обеспечивающих управление движением самолета
Система управления может быть:
Неавтоматической, полуавтоматической, автоматической
. Неавтоматизированные механическая (а) и гидромеханическая (б)
Системы основного управления самолетом:
1 – командный рычаг; 2 – тяга проводки управления; 3 – качалка или роликовая направляющая; 4 – балансир массы проводки управления;
5 – двухплечевая качалка, компенсирующая температурные изменения длины гермоотсека фюзеляжа; 6 – кронштейн навески руля; 7 – рычаг управления руля; 8 – двуплечий рычаг; 9 – пружинный загружатель командного рычага; 10 – механизм триммирования (снятия нагрузки); 11 – рулевой привод; — КАК РАБОТАЕТ РУЛЕВОЙ ПРИВОД рассмотрим на примере работы гидрораспределителя в конце темы.
12 – гидравлический золотник; 13 – гидроцилиндр.
Неавтоматическая система:
Или прямое управление самолетом — когда пилот, посредством мускульной силы, управляет самолетом в течении всего полета
Полуавтоматические системы:
Управление самолетом происходит через механизмы и устройства, облегчающие управление самолетом в течении всего полета
Автоматическая система:
Самолетом управляет комплекс бортовых автоматических систем и устройств, роль пилота сводится к контролю за работой систем
Основное управление самолетом :
Изменение высоты полета —
- Изменяем обтекание воздушного потока в районе стабилизатора ( если он переставной) или руля высоты — по оси Z ,проходящей через центр тяжести ( центр масс) до стабилизатора ( плечо L ),создается : А) — пикирующий момент — штурвал от «себя» ( руль высоты отклонен вниз), Б) — кабрирующий момент — штурвал на «себя» ( руль высоты отклонен в верх)
Изменение крена —
2 Изменяем обтекание воздушным потоком крыла в районе элерона — по оси Х ,проходящей через центр масс, до элерона плечо «L» создается кренящий момент : А) штурвал влево — левый элерон отклоняется в верх, правый элерон- отклоняется вниз Б) штурвал вправо — правый элерон в верх, левый вниз ( элероны работают асинхронно)
Изменение курса :
3 Изменяем обтекание воздушного потока в районе киля — по оси У, проходящей через центр масс,до руля направления, плечо L ,создаем момент: А) левая педаль вперед -руль направления поворачивается влево Б) правая педаль вперед — руль направления поворачивается вправо
Триммеры:
Представляют собой дополнительную рулевую поверхность, установленную на задней части основного руля или элерона и служат для снятия усилий с органов управления во время длительного полета
По командам пилота, триммеры отклоняются на определенные углы электромеханизмами или через специальную механическую проводку
Отклоняя триммер в сторону противоположную отклонению руля, нагрузку на командные рычаги можно уменьшить до сколько угодно малой величины
Наряду с осевой компенсацией применяются сервокомпенсаторы ( флетнеры),принцип их действия подобен действию триммера,но имеется существенное различие.Если триммер отклоняется только по командам пилота и отклонение руля не вызывает поворота триммера, то сервокомпенсатор, за счет жесткой тяги, отклоняется всегда в сторону,обратную отклонению основного руля.
Иногда используются триммеры-флетнеры,длина жесткой тяги которых может изменяться с помощью электрического привода и поэтому они могут работать и как триммер и как сервокомпенсатор
На тяжелых самолетах используется переставной стабилизатор, который отклоняется автоматически или пилотом,что позволяет использовать весь диапазон возможных углов отклонения руля высоты для маневра и парирования возмущений
Рычаги управления самолетом:
На современных самолетах гражданской авиации управление разделяется на две группы: ручное и ножное. Ручное управление — руль высоты и элероны. Вращение штурвала влево (против часовой стрелки ) — левый крен. Вращение штурвала вправо — правый крен.
Перемещение штурвальной колонки «от себя «вызовет пикирование самолета и на оборот,при перемещении штурвальной колонки «на себя», самолет будет кабрировать.
Ножное управление предназначено для управления рулем направления, левая педаль вперед — левый разворот, правая педаль вперед — правый разворот.
Схема ручного управления элеронами и рулями высоты:
1 – штурвальная колонка; 2 – штурвал; 3 – ось вращения штурвала;
4 – механическая проводка от штурвальной колонки до рулей высоты;
5 – руль высоты; 6 – рычаг управления рулем высоты; 7 – элероны;
8, 11 – проводка управления элеронами;
9, 12 – качалка управления элеронами; 10 – подшипники.